RANCANG BANGUN HELM TAKTIS MONITORING PASUKAN MENGGUNAKAN SISTEM TELEMETRI BERBASIS ONLINE UNTUK TIM MATAN BATALYON KOMANDO PASKHAS

Didasari dengan pemikiran bahwa perlengkapan operasional Tim Pengamanan dan Penyelamatan (Matan) Batalyon Komando Paskhas yang disebut dengan Integrated Personal Protection (IPP Set) saat ini masih belum lengkap karena monitoring pelaksanaan kegiatan Tim Matan sebatas laporan melalui alat komunikasi radio/HT, sehingga dalam pengambilan keputusan tindakan oleh Komandan Operasi di Puskodalops belum maksimal dan akurat sesuai keadaan dilapangan. Oleh karena itu diperlukan adanya suatu sistem yang dapat memantau pergerakan Tim Matan  yang dapat memonitoring posisi dan visual pasukan secara realtime. Sistem monitoring menggunakan radio telemetri ini dapat mengirimkan data berupa koordinat GPS yang ditampilkan dengan Google Map serta data gambar visual yang direkam oleh kamera FPV secara realtime dengan menggunakan sistem transmisi 3DR telemetry 433 Mhz dan VTX 5,8 Ghz yang dipasang pada helm taktis dan diterima oleh antena  receiver  ground station di Puskodalops, sehingga posisi personel tim matan dapat terpantau dan kondisi keadaan dilapangan dapat termonitoring secara realtime sehingga Komandan Operasi dapat mengambil keputusan lebih cepat, tepat dan akurat sesuai kondisi dilapangan.

Dibuatlah penelitian untuk membuat rancang bangun sistem helm taktis monitoring pasukan menggunakan sistem telemetri berbasis online untuk Tim Matan Batalyon Komando Paskhas yang dapat menampilkan data lokasi dan data visual secara yang dapat dimonitor oleh Posko taktis dan markas Puskodalops secara realtime.

Gambaran secara umum rancangan sistem ini adalah seperti gambar diatas

Alat dan bahan penelitian :

Perangkat keras yang digunakan dalam sistem rancang bangun helm taktis monitoring pasukan menggunakan radio telemetri berbasis online untuk tim Matan Batalyon Komando Paskhas  ini adalah sebagai berikut :

1. 3DR Telemetri Transmitter Unit

 Penerapan perangkat keras bagian transmitter unit ini akan dipasangkan alat yang sudah jadi pada helm taktis, dengan melekatkan pada belakang helm berupa rangkaian dari arduino dan antena pemancar serta baterai, kemudian pada kiri atas dipasang kamera FPV yang bertugas untuk merekam gambar dan unit Micro OLED untuk menampilkan tampilan pesan, koordinat dan heading personel.

2. Ground Station Receiver Unit

 Pada bagian ini unit antena ROTG yang terdiri dari Pach antena dan Clover.

       -Pach antena dapat mengarahkan signal gelombang ke satu titik utama agar signal dapat diterima          dengan kuat

       -Clover antena bertugas menerima signal dari berbagai arah sesuai radius kemampuan antena.

Kedua antena ini bertugas menerima signal audio video yang dipancarkan oleh AKK VTX.

Sedangkan pada bagian antena 3DR Telemetri bertugas menerima signal yang berisikan data-data GPS dan juga yang akan memancarkan data pesan singkat yang dikirimkan dari operator di posko taktis kepada personel Tim Matan yang dapat dibaca di tampilan Micro OLED.

Tampilan beranda pada aplikasi monitoring pasukan

ARTI CODING

#include <SPI.h>
Library SPI.h adalah library yang khusus menangani komunikasi serial sinkron SPI

#include <Wire.h>
Library ini memungkinkan Anda untuk berkomunikasi dengan perangkat I2C / TWI. Pada papan Arduino dengan tata letak R3 (pinout 1.0), SDA (jalur data) dan SCL (garis jam) ada di header pin dekat dengan pin AREF. Arduino Due memiliki dua antarmuka I2C / TWI SDA1 dan SCL1 yang dekat dengan pin AREF dan yang tambahan ada di pin 20 dan 21

#include <Adafruit_GFX.h>
Ini adalah pustaka grafis inti untuk semua tampilan kami, menyediakan satu set primitif grafis umum (titik, garis, lingkaran, dll.). Itu perlu dipasangkan dengan pustaka khusus perangkat keras untuk setiap perangkat layar yang kami bawa (untuk menangani fungsi tingkat yang lebih rendah)

#include <Adafruit_SSD1306.h>
Ini adalah perpustakaan untuk OLED Monochrome kami berdasarkan driver SSD1306

#define SCREEN_WIDTH 128
Menentukan lebar resolusi video 128 pixel

#define SCREEN_HEIGHT 320

Menentukan tinggi resolusi video 320 pixel

#define OLED_RESET    -1

OLED tidak memiliki pin RESET

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

Menentukan lebar dan tinggi OLED Anda

void oled_setup()

Fungsi ini diharapkan tidak mengembalikan informasi ke fungsi dari mana ia dipanggil

{

  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C))

  { // Address 0x3D for 128x64

    Serial.println("SSD1306 allocation failed");

    for (;;); // Don't proceed, loop forever

  }

Apabila display tidak dimulai SSD1306_SWITCHCAPVCC alamat 0x3D for 128x64

tampilkan SSD1306 allocation failed jangan proses, ulangi terus.